諧波齒輪減速器由剛輪、柔輪、和波發(fā)生器三個(gè)主要構(gòu)件組成，其間波發(fā)生器是自動(dòng)件，剛輪和柔輪之一為從動(dòng)件，固定剛輪是一個(gè)剛性的內(nèi)齒輪，柔輪是一個(gè)容易變形的薄壁圓筒外齒輪，它們一同具有三角形（或漸開(kāi)線）的齒形，且兩者的周節(jié)相等，但剛輪比柔輪多幾個(gè)齒（一般為兩齒）。

諧波齒輪減速器在整個(gè)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，柔輪的變形在柔輪圓周的展開(kāi)圖上是連續(xù)的簡(jiǎn)諧波形，因此這一傳動(dòng)稱(chēng)之為諧波齒輪傳動(dòng)：諧波齒輪減速器按其機(jī)械技數(shù)目的多少可分為：?jiǎn)尾?、雙涉及三波，其間常用的是雙波傳達(dá)，在諧波傳動(dòng)中，剛輪與柔輪的齒數(shù)差應(yīng)等于機(jī)械波數(shù)的整數(shù)倍，一般取其等于波數(shù)。

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擺線針輪行星減速器是一種應(yīng)用行星式傳動(dòng)原理，采用擺線針齒嚙合的新穎傳動(dòng)裝置，全部傳動(dòng)裝置可分為三部分: 輸入部分、減速部分、輸出部分。下面東莞普萊特傳動(dòng)設(shè)備有限公司來(lái)給大家介紹一下。

在輸入軸上裝有一個(gè)錯(cuò)位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個(gè)稱(chēng)為轉(zhuǎn)臂的滾柱軸承，形成H機(jī)構(gòu)、兩個(gè)擺線輪的中心孔即為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒相嚙合，以組成齒差為一齒的內(nèi)嚙合減速機(jī)構(gòu)。

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減速器的基本結(jié)構(gòu)是由機(jī)體、機(jī)蓋和一對(duì)或幾對(duì)傳動(dòng)件所組成，在機(jī)體上設(shè)有放油孔及堵絲和安插油尺的孔及測(cè)油尺，在機(jī)蓋上設(shè)有窺視孔蓋及透氣塞，機(jī)體與機(jī)蓋扣后軸承處有悶蓋、調(diào)整蓋和透蓋。

減速器傳動(dòng)大都為齒輪動(dòng)或蝸輪蝸桿傳動(dòng)，無(wú)論何種傳動(dòng)方式，為保持傳動(dòng)件的使用壽命，嚙合齒面都需要潤(rùn)滑油潤(rùn)滑，潤(rùn)滑油在齒面上形成吸附膜和反應(yīng)膜，以降低摩擦系數(shù)和承受外載荷，因此減速器的潤(rùn)滑方式與泄漏程度的關(guān)系是十分密切的。

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